Para utilizar as impressoras da série HP PSC 1200, instalamos o pacote hplip encontrado no site:

http://hplipopensource.com/hplip-web/models/psc/psc_1200_series.html

Depois basta abrir o pacote e seguir as instruções em inglês utilizando os valores default da instalação.

O pacote instalado funcionou com sucesso numa instalação Lubuntu 11.10 que tem como base o Ubuntu 11.10 mas é mais leve.