Subversion é um sistema de controle de versões. Parecido com o seu sucessor predecessor CVS, permite que você e outros controle controlem cada alteração realizada em um projeto, analiseanalisem o histórico dessas alterações, os responsáveis por cada alteração, etc.
Este link mostra como instalar e usar Subversion no Ubuntu Gutsy Gibbon. Na verdade, em qualquer distro baseada em Debian o processo será bem parecido.
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Quais são as diferenças principais entre Subversion e CVS?
CVS está velho e caduco, cheio de patches pra todos os lados, perdendo mobilidade e capacidade de expansão (o que não significa que não funcione). SVN chegou pra ficar. Uma comparação aqui: http://www.pushok.com/soft_svn_vscvs.php
Muito boa recomendação. Estou utilizando o VisualSVN (http://www.visualsvn.com) para server e o Subclipse (http://subclipse.tigris.org) no client (IDE Eclipse). Bem legal, ambos gratuitos. Para quem utiliza o IDE Visual Studio da Microsoft, a VisualSVN também tem um client (por uma pequena taxa).