Para abrir arquivos RAR no Ubuntu Hardy Heron utilizando o compactador de arquivos padrão da distribuição basta instalar o pacote rar.
Abra uma janela de terminal (no menu Aplicações/Acessórios) e digite o comando:
$ sudo apt-get install rar
Se solicitado, digite sua senha de instalação.
Assim, na próxima vez que abrir um arquivo com a extensão RAR, o compactador de arquivos funcionará corretamente.